🐭 Mickey-1928SD模型基于Stable-Diffusion-xl微调,使用1928年公共领域画面训练。
到2024年,我们将看到更多实时图像、音频和视频生成传播应用。
「从物理学的角度来看,这是一个混沌系统。这一切的背后有重要的证据表明地球的行为是有序的和确定性的。但如果不充分了解地下发生的事情,就不可能凭直觉理解这种秩序。」
2. 🔍 **创新方法**:通过场景参数化,将场景分解为遮挡、人物和背景三个部分,并利用神经辐射场分别建模人物和遮挡/背景,以实现对被遮挡人物的准确渲染。
除了模仿学习,斯坦福团队还开发了低成本的全身遥操作系统Mobile ALOHA,用于收集双臂移动操作数据。该系统将机器人安装在轮式底座上,实现了全身远程操控。研究人员可以通过遥控器控制机器人的移动和操作,从而完成各种复杂的任务。这个全身远程操控系统的设计简单直接,使用方便灵活,为机器人的操作提供了便利。